A. Tunggul.

1. Tunggul Batalyon Zeni Tempur 2/Samara Grawira berbentuk empat persegi panjang dibuat dari bahan beludru merah tua berjumbai kuning emas dari benang sutera.
2. Pada bagian muka sebelah kanan dilukiskan Pataka Kodam II/Sriwijaya.
3. Pada bagian muka sebelah kiri dilukiskan Tunggul Batalyon Zeni Tempur 2/Samara Grawira dengan susunan sebagai berikut :

a. Segi Lima.

b. Wanara.

c. Pita dengan tulisan "SAMARA GRAWIRA".

B. Mahkota/Tiang.

Tunggul Batalyon Zeni Tempur 2/Samara Grawira menggunakan Mahkota/Tiang sama dengan Mahkota/Tiang Pataka Kodam II/Swj yang terdiri dari :

1. Bintang bersudut lima.
2. Bokor.
3. Tiang.

A. Tunggul.

1. Panjang : 58 Cm.
2. Lebar : 42 Cm.
3. Jumbai : 5 Cm.
4. Inti Lambang : 38 x 32 Cm.

B. Mahkota/Tiang.

1. P
2. Mahkota (Kepala Tiang) : 25 x 10 Cm.
3. anjang Tiang sampai batas kedudukan kepala tiang : 200 Cm.
4. Garis tengah tiang : 4 Cm.

A. Tunggul.

1. Dasar kain beludru : Merah tua.
2. Jumbai dari benang sutera : Kuning emas.
3. Segi lima/garis pinggir : Kuning tua/hitam.
4. Warna/garis-garis bentuk/ gigi dan kuku : Hitam/Kuning tua/Putih.
5. Pita/tulisan : Kuning tua/hitam.

B. Mahkota/Tiang.

1. Mahkota (kepala tiang) dibuat dari logam kuning emas.
2. Tiang dibuat secara bersambung dengan penyambung dari logam kuning emas berbentuk pipa.
3. Tali jumbai kuning emas dari benang sutera.

A. Tunggul.

1. Lukisan.

a. Bingkai segi lima warna hitam pada lambang Wanara mengandung arti : Bahwa Yonzipur 2 dalam pengabdiannya selalu dilandasi oleh Pancasila dan Sumpah Prajurit sebagai wadah aspirasi dan profesionalisme prajurit.

b. Dasar lambang berwarna kuning berarti : Menandakan warna dari satuan Zeni (Yudha Karya Satya Bhakti).

c. Gambar Kera Wanara

1) Gambar Kera/Wanara bermakna : Diambil dari cerita Ramayana dimana pada saat itu pasukan Prabu Rama menyerang ke Alengkadiraja, gerak maju pasukannya terhenti oleh karena harus melewati lautan yang membentang luas dihadapannya, para prajurit kera yang di bawah pimpinan Panglima Hanoman telah melakukan suatu fungsi Zeni yaitu membuat sarana penyeberangan darurat yang penuh dengan improvisasi dengan cara menyusun batu-batu sehingga membentuk sebuah jembatan. Dari makna cerita tersebut, lambang Kera/Wanara menjadi lambang prajurit Yonzipur 2 dan dibawahnya terdapat slogan "SAMARA GRAWIRA" yang berarti :

a) Samara = Perang.

b) Gra = Andalan.

c) Wira = Prajurit.

Jadi arti keseluruhannya adalah "Prajurit Andalan Perang".

2) Mata mencorong tajam, jari-jari tangan yang siap mencengkram dan mulut menganga memperlihatkan gigi-gigi runcingnya menandakan sikap kewaspadaan dan kesiapsiagaan. 3) Tujuh buah gigi, dimana tiga buah gigi dibawah dan empat buah gigi diatas mengandung arti Sapta Marga, dengan tiga Sapta sebagai pejuang prajurit yang mendasari empat sapta diatasnya.

2. Tata warna.

a. Kuning/kuning emas = Kejayaan atau keagungan.

b. Merah = Keberanian.

c. Hitam = Ketabahan/kekokohan.

B. Mahkota/tiang.

1. Bintang bersudut lima diartikan Pancasila sebagai dasar/falsafah Negara Kesatuan Republik Indonesia, setiap prajurit wajib membela dan mempertahankannya dan juga sebagai lambang/symbol TNI AD yang mengandung lima kebulatan tekad dalam Sumpah Prajurit.

2. Bokor melambangkan tempat dimana prajurit digembleng, dipupuk dan dipelihara kesatuan dan persatuan.

Kesimpulan. Tunggul "SAMARA GRAWIRA" merupakan lambang kebanggan prajurit Batalyon Zeni Tempur 2 Kodam II/Swj, dalam melaksanakan tugas selalu siap mengabdikan diri dan setia, baik terhadap tugas perang maupun tugas pembangunan dengan penuh keyakinan dan keberanian serta ketabahan hati demi tetap utuh tegaknya Negara dan Bangsa Indonesia dalam bingkai Negara Kesatuan Republik Indonesia yang berdasarkan Pancasila dan Undang-undang dasar 1945.

a. Peleton Letnan MR. Frans yang merupakan inti dari Kompi Genie Arbaiders.

b. Peleton Suhartono dari Jawa Barat

c. Peleton Ibnu Salim dari Infanteri. Sehingga terbentuklah satu Batalyon Genie Pionir. Berdasarkan penetapan KSAD Nomor : 83/KSAD/Put/50 ditiap-tiap Teritorium dibentuk satu Batalyon Genie Pionir, dengan demikian organisasi yang sudah ada di Teritorium II tinggal menyempurnakan.

* SAMARA : PERANG.

* GRA : ANDALAN.

* WIRA : PRAJURIT.

1. 08 Desember 1951 Operasi Bhakti pembuatan jalan tembus Tebing Tinggi Pagar Alam Tanjung Raja dengan pembuatan jembatan kayu dan Bailley.
2. 24 Juli 1952 Membantu rakyat Desa Joko dalam membuat Irigasi.
3. 5 Juli 1952 Satu Peleton dikirim ke Ambon guna tugas Ops BP Yon 2001 TT II.
4. 17 Oktober 1952 Membuka jalan Martapura Kota Bumi dengan membangun dua jembatan Bailley di Way Giraha dan Way Tahun.
5. 03 Desember 1953 Satu Kompi melaksanakan tugas di Aceh dalam pembuatan jembatan dan jalan, dalam operasi ini gugur 2 orang prajurit.
6. 11 Nopember 1954 Operasi penumpasan gerombolan RMS Aceh BP Yonif " E " Teritorium II/Sriwijaya.
7. 25 Agustus 1958 Satu Kompi melaksanakan Operasi Militer Rinci Dam II/Sriwijaya BP Yonif " B ".
8. Thn 1969 s.d 1973 Satu Peleton melaksanakan Operasi Sriwijaya di Kalimantan Barat dibawah pimpinan Letda Czi JB. Armin BP Yonif 144.
9. 8 April 1976 Satu Peleton di bawah Pimpinan Lettu Czi Hendrawan Ostevan BP Yonif 145/BS melaksa-nakan tugas operasi Seroja di Timor Timur.
10. 27 Agustus 1976 Satu Peleton dibawah Pimpinan Letda Czi Eman Sumantri BP Yonif 145/BS melaksanakan tugas operasi Seroja di daerah Timur-Timur.
11. 15 April 1977 s.d 15 September 1979 Satu Peleton BP Yonif 143/BS melaksanakan operasi misi perdamaian di Timur Tengah Katindo Garuda VIII.
12. 15 April 1984 s.d 15 Nopember 1984 Satu Detasemen dibawah pimpinan Mayor Czi Sirajudin melaksanakan tugas operasi Seroja di daerah Timor Timur.
13. Maret 1984 s.d 28 April 1985 Satu Detasemen dibawah pimpinan Mayor Czi Abdul Kadir melaksanakan tugas operasi Seroja di daerah Timor Timur.
14. 01 April s.d Oktober 1995 Satu Detasemen di bawah Pimpinan Mayor Czi Edy Kuncoro melaksanakan tugas operasi Seroja di daerah Timor Timur.
15. 01 September 1997 Tiga orang dibawah Pimpinan Letkol Czi Dicky Wainal Usman melaksanakan tugas di Bosnia Dalam Kontingen GARUDA XIV " H ".
16. 22 Nop. 1997 s.d 31 Desember 1998 Satu Peleton dibawah Pimpinan Kapten Czi Agoes Fadjarianto Bp Yonif 144/JY melaksanakan Satgas Ter di Timor Timur.
17. 21 Des 1998 s.d 29 September 1999 Dua Peleton Bp Yonif 143 dibawah pimpinan Letda Czi Mujibur Rahman melaksanakan Satgas Ter di Timor Timur.
18. 22 Agust 2000 s.d 23 Mei 2001 Satu Batalyon dibawah pimpinan Danyonzipur 2 Letkol Czi Sumardjo Budi Santoso melaksanakan tugas operasi Horizontal di daerah rawan Maluku dan Maluku Utara.
19. 14 Juni s.d 21 Agustus 2002 Satu Batalyon dibawah pimpinan Danyonzipur 2 Letkol Czi Ali Asghori melaksanakan tugas Bhakti TNI di daerah rawan Aceh.
20. 25 April 2003 s.d 15 Juli 2004 Satu Peleton BP. Yonarmed 15 dibawah pimpinan Letda Czi Titan Jatmiko melaksanakan tugas operasi Horizontal di daerah rawan Maluku dan Maluku Utara.
21. 20 Januari 2004 s.d Tujuh orang BP Yonif 200/Raiders pimpinan Letda Czi Syarif Akhmad Jafar melak- sanakan tugas operasi di daerah rawan Aceh
22. Pebruari s.d Mei 2005 Satu Batalyon dibawah pimpinan Danyonzipur 2 Letkol Czi Yos Firmansyah,ST melaksanakan tugas Bhakti TNI/TMMD Tanggap Darurat di daerah rawan Aceh dan Nias.
23. 12 Oktober 2008 s.d. sekarang masih bertugas 75 orang dibawah pimpinan Kapten Czi Titan Jatmiko yang tergabung dalam SATGAS KIZI TNI KONGA XX-F/MONUC melaksanakan tugas misi PBB di Kongo.
24. Melaksanakan operasi-operasi lainnya termasuk Bhakti TNI kewilayahan dan penanggulangan bencana alam dan sampai saat ini mencapai 96 macam Bhakti TNI.

1. Kapten Czi JM. Pattiasina NRP. Periode 1951-1957
2. Kapten Czi Soedjiman NRP. Periode 1957-1958
3. Mayor Czi Soedjadi NRP. 13914 Periode 1958-1961
4. Kapten Czi T. Setyohadi NRP. 13852 Periode 1961-1962
5. Mayor Czi R. Soehadi NRP. 13973 Periode 1962-1966
6. Mayor Czi Pamudji Syarif NRP. 14026 Periode 1966-1968
7. Mayor Czi Rustandi AM NRP. 18325 Periode 1968-1970
8. Mayor Czi Ishak Hidayat NRP. 18383 Periode 1970-1972
9. Mayor Czi Husni Thamrin NRP. 18596 Periode 1972-1976
10. Mayor Czi A. Malik S NRP. 18691 Periode 1976-1978
11. Mayor Czi AS. Kristianto NRP. 19917 Periode 1978-1979
12. Letkol Czi Soebroto AS NRP. 19399 Periode 1979-1980
13. Letkol Czi AS. Kristianto NRP. 19917 Periode 1980-1982
14. Letkol Czi Husen NRP. 19921 Periode 1982-1984
15. Letkol Czi R. Hariono NRP. 22669 Periode 1984-1986
16. Mayor Czi Abdul Kadir NRP. 23697 Periode 1986-1986
17. Letkol Czi Syafri Abidin NRP. 23703 Periode 1986-1988
18. Letkol Czi Suparman MS NRP. 24458 Periode 1988-1990
19. Letkol Czi Kiswantara P NRP. 25486 Periode 1990-1992
20. Letkol Czi Syarifudin Tipe NRP. 28042 Periode 1992-1993
21. Letkol Czi Djafar Sofyan NRP. 28054 Periode 1993-1995
22. Letkol Czi Didik Prijanto NRP. 28048 Periode 1995-1996
23. Letkol Czi Dicky Wainal Usman NRP. 29048 Periode 1996-1997
24. Letkol Czi Sudjono NRP. 29372 Periode 1997-1998
25. Letkol Czi Satriyo Medi S NRP. 30115 Periode 1998-1999
26. Letkol Czi Sumarjo Budi S NRP. 30119 Periode 1999-2001
27. Letkol Czi Ali Asghori NRP. 30992 Periode 2001-2003
28. Letkol Czi Yos Firmansyah,ST NRP. 31714 Periode 2003-2005
29. Letkol Czi Fakhrudin NRP. 32786 Periode 2005-2007
30. Letkol Czi Kun Wardana NRP.1900022870567 Periode 2007 - 2009
31. Letkol Czi I Made Sutia Nrp